Първото състезание в Република България, което включва спортни дисциплини, отразяващи елементи от ежедневието на пожарникарите, и за което има запазени писмени документи, е проведено през 1929 година в град София. Документът представлява протокол за награждаване на столични пожарникари, участвали в състезание по следните дисциплини:
- “Изкачване и слизане до най-горния етаж на учебна кула с помощта на канджева стълба”
- “Надбягване с пълна пожарникарска амуниция – мушама, каска, колан с карабина, брадва и спасително въже” по трасе от моста на ул. “Раковски” до ул. “Екзарх Йосиф”.
- „Групова постановка на водопровод от автомобилни помпи“
След предварително провеждане на зонални състезания в няколко окръга на страната, през 1961 г. в гр. София се провежда и първото Републиканско състезание по пожароприложен спорт в следните дисциплини: изкачване с щурмова стълба до третия етаж (втори прозорец) на учебна кула, сглобна стълба, пожарна щафета, смесена линия и бойно разгръщане на отделението.
Първият републикански шампион в дисциплината “Щурмова стълба” става състезателят Димитър Раковски от София с постижение 16,3 сек. В дисциплината “Пожарна щафета” с време 139,6 сек. първо място заема отбора на гр. Русе. При изпълнение на упражнението “Смесена линия” на първо място се класира отбора на гр. Пловдив, а в упражнението “Бойно разгръщане на отделението” първо място печели отбора на Централната противопожарна охрана – София с постижение 35 сек. В упражнението “Сглобна стълба” четири отбора се класират на първо място с постижение от 20 сек.
Петото републиканско състезание по пожароприложен спорт, състояло се на 29 и 30 юни 1968 г. в Столицата, както предхождащите го зонални и окръжни състезания се провеждат по-нови дисциплини: щурмуване на четвъртия етаж на учебната кула, 100-метрова пътечка с препятствия, пожарна щафета 4х100 метра с препятствия и бойно разгръщане на отделението с мотопомпа. Новите дисциплини са въведени във връзка с предстоящите първи международни състезания по пожароприложен спорт в Ленинград през същата година. От тогава до ден днешен това е форматът, по който се провеждат Републиканските състезания по пожароприложен спорт.
По-късно през същата година на първото международно състезание по пожароприложен спорт, проведено в Ленинград с участието на представителни отбори от България, ГДР, Румъния и Чехословакия, българските пожарникари се класират на трето място в крайното класиране.
През 1972 година в град Габрово се провежда Седмото републиканско състезание по пожаро-приложен спорт, което е първото състезание в България, изцяло съобразено с международния правилник по пожаро-приложен спорт. Докато в предните републикански надпревари участват състезатели и отбори, заели първо място по отделна дисциплина в зоналните състезания, регламентът за Седмото републиканско състезание предвижда всеки отбор да се състои от 8 състезатели, които са длъжни да участват във всички дисциплини. Това до голяма степен затруднява формирането на отборите, тъй като всеки състезател, трябва да участва в индивидуалните и колективните дисциплини, а затова се изисквало по-голяма универсалност и взаимозаменяемост. Състезанието се провежда по следните дисциплини: щурмуване на четвъртия етаж на учебната кула, пожарна щафета 4х100 метра, вертикална смесена постановка, хоризонтална смесена постановка и 100 метрова пътека с препятствия. Най-добре на тези състезания се представя отборът на София, който завоюва четири първи места от петте дисциплини. Добре подготвени са и отборите на Толбухински и Великотърновски окръзи. Великотърновци влагат много енергия и заслужено заемат второто място в комплексното класиране. Останалите отбори значително отстъпват в техническо отношение, липсва им съгласуваност и точност в действието с уредите и съоръженията. Седмото републиканско състезание в Габрово се явява една репетиция за предстоящия през 1973 г. дебют на българския представителен отбор по пожаро-приложен спорт на междунаордно състезание в Бърно, Чехословакия, организирано от CTIF.
Шестите международни състезания по пожароприложен спорт се провеждат на 21, 22 и 23 септември 1974 г. на столичния стадион “Раковски”. В надпреварата вземат участие представителни отбори от България, Румъния, Чехословакия, Полша, Унгария, ГДР, Куба и Монголия. Състезанието се провежда по дисциплините: 100-метрова пътека, Щурмова стълба, Пожарна щафета 4х100 метра и Бойно разгръщане. Именно тук за първи път български състезател печели първо място на международно състезание. Това е съсезателят Димчо Хаджийски, който с постижение 17,1 сек. побеждава в дисциплината “100-метрова пътека”. На Шестите международни състезания българският национален отбор по пожароприложен спорт печели първото място в комплексното класиране. Това е най-големия успех, постигнат от наш отбор на международно състезание до тогава.